|
|
Laboratorní úloha s regulací teploty
Telecký, Jakub ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o regulaci a variantách, které lze k tomu využít. V teoretické části jsou proto uvedeny základní pojmy z oblasti automatizace a regulátorů. Hlavní částí je praktická část. Ze zakoupených částí je složena regulovaná soustava, kterou je nutno správně nastavit. Pomocí identifikace soustavy a známých postupů jsou sestaveny vzorové ukázky, jak regulátor co nejlépe nastavit. Výsledkem je ukázková laboratorní úloha, kterou si mohou studenti automatizace vyzkoušet a získat zkušenosti s metodami nastavování regulátoru.
|
|
|
Aktuátor řídicí plochy letounu - modelování a řízení
Kolář, Bohumil ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je sestavení a řízení modelu aktuátoru, který aproximuje chování reálného aktuátoru při zátěži. Práce popisuje jednotlivé typy aktuátorů a jejich vlastnosti. Dále je popsán matematický model aktuátoru. Tento model se skládá z motoru a zátěže. Matematický model je aplikován v prostředí Simulink, kde byla navrhnuta a přidána regulační struktura. Práce popisuje i stavbu reálného aktuátoru a následně jeho testování v prostředí ControlDesk. Jednotlivé výsledky testování jsou v podobě přechodových charakteristik.
|
|
|
Analýza kmitočtových a časových vlastností filtrů neceločíselného řádu
Cieslar, Šimon ; Kubánek, David (oponent) ; Koton, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje analýzy kmitočtových a časových vlastností filtrů neceločíselného ( + )-řádu. Uvedené filtry umožňují využití nižšího řádu, oproti nejbližšímu vyššímu celočíselnému řádu ( +1). Například by měl být vytvořen systém, ovšem druhý řád by nestačil a v případě celočíselného řádu by bylo uvažováno o systému třetího řádu, ale v případě využití neceločíselného řádu, lze využít fraktální řád mezi nimi. V následující dokumentaci je věnována pozornost definované skupině přenosových funkcí fraktálního řádu, které aproximují shodný průběh modulové charakteristiky dle Butterwortha. Nicméně nebyl brán ohled na tvar funkce lineárních systémů a byly analyzovány a zhodnoceny charakteristiky, jako jsou fázová charakteristika, skupinové zpoždění, odezva na jednotkový skok a stabilita. Vše pro systémy ( + )-řádů, kde 3, 4, proměnnou Z1, 4 pro (3 + )-řád, Z1, 5 pro (4 + )-řád a (0, 1). Neceločíselné systémy nabízí nekonečné množství řádů, díky čemuž jsou občas například výhodnější v odezvě na jednotkový skok nebo skupinovém zpoždění. Mohou rovněž poskytnout další stupeň volnosti při navrhování filtru pro jemné nastavení strmosti amplitudové charakteristiky v nepropustném pásmu. Bakalářská práce se zabývá neceločíselnými řády a jejich využitím v případě požadovaných vlastností. Pro snazší výběr správného neceločíselného řádu vzhledem k požadovaným vlastnostem bylo v rámci bakalářské práce sepsáno návrhové doporučení.
|
|
|
Dynamika topných ploch a těles včetně regulačních ventilů
Bartusek, Jiří ; Charvát, Pavel (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Tato práce teoreticky charakterizuje otopné plochy, tělesa a regulační ventily. Jsou zde popsány jejich vlastnosti, výhody či nevýhody a rozdělení dle konstrukce. Cílem této práce je stanovit dynamické charakteristiky jednotlivých otopných podlahových ploch a těles včetně regulátorů, které jsou součástí měřicího panelu. Na základě měření jsou určeny vhodné charakteristiky, ze kterých jsou vypočteny hodnoty pro nastavení regulátorů. Výsledky této práce mohou sloužit jako vodítko k praktickému postupu měření dynamických charakteristik na reálně fungujících otopných soustavách nebo sloužit jako předloha pro nastavení podle naměřených dat.
|
|
|
Matematický model experimentální smyčky kritických tepelných toků
Bartůněk, David ; Šnajdárek, Ladislav (oponent) ; Suk, Ladislav (vedoucí práce)
Práce je ve své první části zaměřena na popis experimentální smyčky měřícího standu krize přestupu tepla, umožňujícího vizualizaci dvoufázového proudění ve vertikálním kanále. V další části jsou uvedeny základní matematické postupy pro řešení přechodových jevů reálných zařízení. Poslední praktická část této práce se věnuje aplikaci předešlých postupů na elektrický ohřívák v rámci experimentální smyčky a vytvoření matematického modelu tohoto zařízení.
|
|
|
Regulační soustavy
Vala, Jiří ; Konvalina, Jiří (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématikou regulačních obvodů. V úvodu jsou základy teorie řízení a regulace - projekt je rozdělen do dvou základních tematických celků. V teoretické části se definuje systém obecně, jsou zde popisovány různé definice systémů, jejich rozdělení, základní jevy a matematické prostředky pro jejich popis. Dále se pak popisují regulační obvody, jejich rozdělení, struktura a typy. Podrobně jsou zde rozebírány jednotlivé regulátory a typy regulovaných soustav. Další kapitola je věnovaná matematickým prostředkům pro výpočet diferenciálních rovnic. Diferenciální rovnice tvoří základ pro popis jevů v daných systémech. Poslední část se zabývá návrhem a implementací simulátorů regulačních soustav. S modely těchto soustav byla provedena řada experimentů s vyhodnocením. Část práce je zpracována v programu Microsoft Power Point (.ppt). Jsou zde zahrnuty výsledky jednotlivých experimentů, které byly provedeny jak v TKSL, tak i v TKSL/C. Výstup simulace byl zpracován do grafů ve formátu Microsoft Excel.
|
|
|
Analýza kmitočtových a časových vlastností filtrů neceločíselného řádu
Cieslar, Šimon ; Kubánek, David (oponent) ; Koton, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje analýzy kmitočtových a časových vlastností filtrů neceločíselného ( + )-řádu. Uvedené filtry umožňují využití nižšího řádu, oproti nejbližšímu vyššímu celočíselnému řádu ( +1). Například by měl být vytvořen systém, ovšem druhý řád by nestačil a v případě celočíselného řádu by bylo uvažováno o systému třetího řádu, ale v případě využití neceločíselného řádu, lze využít fraktální řád mezi nimi. V následující dokumentaci je věnována pozornost definované skupině přenosových funkcí fraktálního řádu, které aproximují shodný průběh modulové charakteristiky dle Butterwortha. Nicméně nebyl brán ohled na tvar funkce lineárních systémů a byly analyzovány a zhodnoceny charakteristiky, jako jsou fázová charakteristika, skupinové zpoždění, odezva na jednotkový skok a stabilita. Vše pro systémy ( + )-řádů, kde 3, 4, proměnnou Z1, 4 pro (3 + )-řád, Z1, 5 pro (4 + )-řád a (0, 1). Neceločíselné systémy nabízí nekonečné množství řádů, díky čemuž jsou občas například výhodnější v odezvě na jednotkový skok nebo skupinovém zpoždění. Mohou rovněž poskytnout další stupeň volnosti při navrhování filtru pro jemné nastavení strmosti amplitudové charakteristiky v nepropustném pásmu. Bakalářská práce se zabývá neceločíselnými řády a jejich využitím v případě požadovaných vlastností. Pro snazší výběr správného neceločíselného řádu vzhledem k požadovaným vlastnostem bylo v rámci bakalářské práce sepsáno návrhové doporučení.
|
|
|
Laboratorní úloha s regulací teploty
Telecký, Jakub ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o regulaci a variantách, které lze k tomu využít. V teoretické části jsou proto uvedeny základní pojmy z oblasti automatizace a regulátorů. Hlavní částí je praktická část. Ze zakoupených částí je složena regulovaná soustava, kterou je nutno správně nastavit. Pomocí identifikace soustavy a známých postupů jsou sestaveny vzorové ukázky, jak regulátor co nejlépe nastavit. Výsledkem je ukázková laboratorní úloha, kterou si mohou studenti automatizace vyzkoušet a získat zkušenosti s metodami nastavování regulátoru.
|
|
|
Aktuátor řídicí plochy letounu - modelování a řízení
Kolář, Bohumil ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je sestavení a řízení modelu aktuátoru, který aproximuje chování reálného aktuátoru při zátěži. Práce popisuje jednotlivé typy aktuátorů a jejich vlastnosti. Dále je popsán matematický model aktuátoru. Tento model se skládá z motoru a zátěže. Matematický model je aplikován v prostředí Simulink, kde byla navrhnuta a přidána regulační struktura. Práce popisuje i stavbu reálného aktuátoru a následně jeho testování v prostředí ControlDesk. Jednotlivé výsledky testování jsou v podobě přechodových charakteristik.
|
|
|
Regulační soustavy
Vala, Jiří ; Konvalina, Jiří (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématikou regulačních obvodů. V úvodu jsou základy teorie řízení a regulace - projekt je rozdělen do dvou základních tematických celků. V teoretické části se definuje systém obecně, jsou zde popisovány různé definice systémů, jejich rozdělení, základní jevy a matematické prostředky pro jejich popis. Dále se pak popisují regulační obvody, jejich rozdělení, struktura a typy. Podrobně jsou zde rozebírány jednotlivé regulátory a typy regulovaných soustav. Další kapitola je věnovaná matematickým prostředkům pro výpočet diferenciálních rovnic. Diferenciální rovnice tvoří základ pro popis jevů v daných systémech. Poslední část se zabývá návrhem a implementací simulátorů regulačních soustav. S modely těchto soustav byla provedena řada experimentů s vyhodnocením. Část práce je zpracována v programu Microsoft Power Point (.ppt). Jsou zde zahrnuty výsledky jednotlivých experimentů, které byly provedeny jak v TKSL, tak i v TKSL/C. Výstup simulace byl zpracován do grafů ve formátu Microsoft Excel.
|
host ::
RSS.